pour pouvoir animer plus facilement, on se sert de contraintes, l'une des plus utilisée dans l'animation est la cinématique inverse. Plutôt que de donner une rotation a chaque os, par exemple pour un bras : tourner l'épaule ,le bras,  l'avant-bras  et la main,  il est plus facile de tirer la main vers un objet 

Je sélectionne le" torse" (bone.002) de notre crayon qui servira de fin a la cinématique inverse et dans le menu Pose ajoute IK à la l'os

je crée un empty que je nomme" empty tête" et dans le les contrainte de l'os je le défini comme cible. le crayon étant plié d'avance, il aura tendance a reprendre sa forme pliée dès que l'empty tête se rapprochera  du pied du crayon

la cible polaire sert a orienter la la pliure (nous n'en avons pas besoin ici, la longueur définie nombre d'os concernés par la cinématique, mise à zéro c'est toute la chaîne d'os qui est concernée

si je tire "l'empty tête" le crayon se met droit mais il est toujours cloué au sol

je  crée un  empty Pied qui guidera le crayon entier

je lie le premier os crayon et lui donne comme contraite de copier la position de l'empty pied

pour que mon crayon s'élève en l'air comme ici je suis obligé de déplace le l'empty  pied et comme je suis un peu fainéant ...

je donne pour contrainte à l'empty pied de rester à petite distance de la tête et ainsi l'oblige à la suivre et comble de fainéantise, une autre contrainte "plancher" qui l'oblige à rester au dessus du plan de sol